隨著社會(huì)的發(fā)展，人們出行的生活方式以及頻繁程度都不斷提升，尤其是城市化進(jìn)程的加快，擁擠的道路和復(fù)雜的交通狀況，成為許多新加入的有車一族的煩惱。不過(guò)，借助智能科技的不斷進(jìn)階，在汽車領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛已經(jīng)逐漸成為減少這一痛苦的良藥。
提到汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)，很多朋友都會(huì)想到特斯拉。確實(shí)，特斯拉作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的標(biāo)桿，在用戶中仍然有較高的支持率。隨著自動(dòng)駕駛成為智能汽車的"入場(chǎng)券"，不管是老牌列強(qiáng)、還是造車新勢(shì)力，各大汽車廠商都是加速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入，試圖成為領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)者。
近日，有著號(hào)稱搭載5G技術(shù)以及α-Pilot超級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的"5G 第一車"——ARCFOX αT，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域被稱為"特斯拉Model 3的挑戰(zhàn)者"。那么相對(duì)于特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，ARCFOX αT搭載的α-Pilot駕駛輔助系統(tǒng)有什么殺手锏呢？
硬實(shí)力還是軟實(shí)力？ARCFOX αT二者兼?zhèn)?/div>
感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體上是否強(qiáng)大，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)。感知系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，也是自動(dòng)駕駛汽車智能性高低的關(guān)鍵因素。
首先，在硬件方面，ARCFOX αT采用博世最新一代高性能環(huán)境感知傳感器，其搭載了23個(gè)高精密度傳感器。其中包含5個(gè)第五代毫米波雷達(dá)，而"豪橫"的特斯拉Model 3僅僅只有一個(gè)毫米波雷達(dá)。
第五代毫米波雷達(dá)相比起第四代來(lái)說(shuō)，可以提升探測(cè)距離與寬度。探測(cè)距離從160米提升到了210米，點(diǎn)云密度提高了10倍（點(diǎn)云密度越大，則能探測(cè)更微小目標(biāo)），帶寬從1G提升到1.5G，而且擁有還擁有最大±75°的視場(chǎng)角。所以，無(wú)論是在距離還是分辨率上都已經(jīng)有了很大的改善。
ARCFOX αT還搭載了一個(gè)被博世稱為"革命性的攝像頭"的——第三代多功能攝像頭，將像素從此前的120萬(wàn)提升到了200萬(wàn)。而200萬(wàn)像素可以做什么事呢？可以做紋理的檢測(cè)，通過(guò)紋理檢測(cè)可以分辨出前方是冰面還是柏油路面，并且可以可以通過(guò)2D、3D的有效結(jié)合，即便在沒有車道線的情況下也能對(duì)道路進(jìn)行很好的識(shí)別，同時(shí)能夠識(shí)別道路上移動(dòng)的小物體等之前不能識(shí)別的障礙物。此外第三代多功能攝像頭運(yùn)用了人工智能算法，可以靈敏區(qū)分在路上的目標(biāo)，哪些是人、哪些是車、哪些是可通行區(qū)域、哪些是道路標(biāo)志線，即使在復(fù)雜工況下，也可做到高準(zhǔn)確度的檢測(cè)。
ARCFOX αT搭載的4個(gè)第二代環(huán)視攝像頭，提供車身360度全景視角，讓安全從此無(wú)盲區(qū)。并且支持高級(jí)自動(dòng)泊車功能，針對(duì)電動(dòng)汽車充電口前置或者后置問(wèn)題，ARCFOX αT可實(shí)現(xiàn)全球首創(chuàng)的——車頭垂直泊入泊出功能，用戶可以根據(jù)實(shí)際泊車需求選擇車頭或者車尾泊入，方便充電，提升便利性。
而特斯拉至今都沒有提供360度全景影像，自動(dòng)泊車功能體驗(yàn)也比較差。主要還是因?yàn)槊绹?guó)地廣人稀，特斯拉總部沒有開發(fā)上述功能的迫切壓力。從這個(gè)角度上來(lái)看，ARCFOX αT的α-Pilot超級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，更加適應(yīng)中國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)。
此外，ARCFOX αT與特斯拉Model3、小鵬P7都搭載了12枚第六代超聲波傳感器，響應(yīng)速度更快、探測(cè)范圍更寬，保證了日常基礎(chǔ)駕駛的安全性。
ARCFOX αT將多傳感器進(jìn)行配合，提高了感知的準(zhǔn)確性，可靠性和穩(wěn)健性。值得一提的是，在雪、霧、雨等極端惡劣天氣條件下以及能見度不足的地段，ARCFOX αT搭載的星軌動(dòng)態(tài)照明LED矩陣大燈，結(jié)合雨量光傳感器和前視攝像頭的感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)、近光自動(dòng)開啟與關(guān)閉，提升了車輛對(duì)周圍的感知能力。
軟件方面，ARCFOX αT搭載1個(gè)駕駛輔助域控制器——"超級(jí)大腦"，具備高車載運(yùn)算能力，支持最高功能安全ASIL-D等級(jí)（ASIL是評(píng)估道路車輛的功能性失效可能引起危害的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，D為最優(yōu)等級(jí)），配合車載高精度地圖，可輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、車道保持、換道避險(xiǎn)、自主避障防撞、交通標(biāo)志識(shí)別以及車輛泊車輔助等智能駕駛輔助功能。
α-Pilot有何黑科技？
設(shè)想一下，你在最左側(cè)車道卻要在前方右轉(zhuǎn)、或者前方有個(gè)龜速行駛的"老司機(jī)"、抑或前面是個(gè)油罐車，都給了我們一個(gè)必須變道的合理動(dòng)機(jī)。但相關(guān)調(diào)查表明，交通事故中，手動(dòng)換道占到了5%，造成的交通延遲甚至高達(dá)10%。如果在高速公路駕駛環(huán)境下，與手動(dòng)換道相關(guān)的事故率還會(huì)飆升至60%。而α-Pilot針對(duì)如何減少"手動(dòng)換道"事故給出了解決方案。
ARCFOX αT 配備了博世全球首款高速公路輔助增強(qiáng)版（Highway Assist plus）功能。相比傳統(tǒng)的L2級(jí)部分自動(dòng)駕駛，高速公路輔助增強(qiáng)版新增了自動(dòng)變道（Automated Lane Change）功能。在0-130km/h時(shí)速范圍內(nèi)，當(dāng)駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈撥桿，系統(tǒng)將判斷車輛是否符合變道條件，如果條件允許，經(jīng)過(guò)駕駛員確認(rèn)，系統(tǒng)將自動(dòng)完成變道，保證了駕駛員在汽車高速巡航時(shí)的安全性與舒適性。
自動(dòng)駕駛車輛不僅要對(duì)周圍環(huán)境、行人、車輛、道路信息實(shí)時(shí)感知，更要實(shí)現(xiàn)超前、更快、更準(zhǔn)確的"超前感知"，使車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基于精準(zhǔn)判斷做出精準(zhǔn)的反饋。
每年，由于在彎道上不正確行駛會(huì)引發(fā)較多的交通事故。因?yàn)閺澋佬旭倳r(shí)，有很多行駛盲區(qū)，比如右轉(zhuǎn)彎時(shí)看不見車尾，左轉(zhuǎn)彎時(shí)看不見右前方。加上一些彎道曲率過(guò)大，速度過(guò)快的過(guò)彎，因?yàn)殡x心力的作用，車身會(huì)處于不穩(wěn)定的狀態(tài)中，這都增加了風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。
α-Pilot超前感知，精準(zhǔn)判斷可實(shí)現(xiàn)智能彎道巡航功能，將多種傳感器智能耦合，提前識(shí)別220米之外的道路環(huán)境，系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，視野范圍廣可精確到厘米級(jí)。彎道行駛過(guò)程中，能夠根據(jù)彎道的曲率大小，系統(tǒng)自動(dòng)平穩(wěn)減速行駛，省去駕駛員自己打方向盤轉(zhuǎn)彎，避免發(fā)生偏離車道的危險(xiǎn)，以及剮蹭事故。
此外，ARCFOX αT還配備了博世全球首款遙控泊車輔助(Remote Park Assist)功能、AI行人緊急避撞、智能糾偏避障控制、開門防撞行人預(yù)警、AR立體障礙物顯示等多種智能輔助駕駛系統(tǒng)，提升了行駛的便利性。
所以自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)不言而喻，想象一下，有一天你開著愛車翻山越嶺，當(dāng)你感覺疲憊不堪時(shí)，你決定讓汽車進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，將所有的煩惱拋諸腦后，只需記得欣賞沿途的風(fēng)景，盡情享受這一刻的舒適愜意。
