汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡慕煌üぞ?但是大部分人卻并不了解自己的愛車。其實,每一輛汽車都有著自己的“生命”,通過一系列的“生理運動”完成行駛的過程。而在未來的無人駕駛時代,各個“器官”會讓汽車更加智能,其中就包括汽車?yán)走_,用來收集外界的信息。通過處理,指導(dǎo)汽車的行駛軌跡。
汽車?yán)走_只是一個統(tǒng)稱,工作方式、用途不同的雷達名稱也不一樣,多種多樣的雷達相互配合才能讓汽車更好的獲取外界的信息,從而實現(xiàn)自動行駛的目的?，F(xiàn)在,就讓我們從廠商的角度來了解一下汽車?yán)走_。
超聲波雷達
超聲波雷達是最早被運用在汽車上的雷達。超聲波雷達通過計算發(fā)射信號以及接收反射回來的超聲波信號時間差來測算距離。因為超聲波雷達探測距離比較短,因此適用于作為倒車?yán)走_。
電磁波雷達
當(dāng)我們只提到雷達的時候,通常是指電磁波雷達,顧名思義是通過電磁波感知周圍的情況。我們經(jīng)常提到的毫米波雷達就是電磁波雷達。電磁波雷達能夠快速獲取距離、速度、方向等信息。
電磁波雷達的特性決定了它擅長發(fā)現(xiàn)目標(biāo),而不是識別目標(biāo)。因此它被普遍應(yīng)用在緊急制動輔助、自適應(yīng)巡航、盲點監(jiān)測等輔助駕駛中。
激光雷達
激光雷達是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。激光雷達是利用光脈沖進行探測,由于光有沿直線傳播、幾乎沒有延遲的特點,因此在實現(xiàn)遠距離探測的同時還具備非常高的探測精度。
就像用很多個激光測距儀,同時測量各個方向的物體以及與汽車之間的距離,最終用不同距離的點形成一張點云圖,組成車輛周圍的立體圖景一樣。不過激光雷達更容易受到環(huán)境及車輛顛簸的干擾,因此也只能粗略地繪畫出周圍的環(huán)境。
其實，無論何種類型的雷達目的都是為了獲取外界的信息。但只有在相互配合的情況下,才能更好地完成此項任務(wù)。在自動駕駛技術(shù)發(fā)展的進程中對于雷達的研究從未停止，近年來現(xiàn)代摩比斯與多方合作，掌握多種先進的雷達技術(shù)以此更好的推動無人駕駛技術(shù)的進步，加快無人駕駛新時代的到來。
