9月26日，2020北京車展正式開幕。在本屆車展上，豐田e-Palette正式在國內(nèi)亮相。新車曾于2019東京車展正式首發(fā)，原本是為2020東京奧運會的接駁服務(wù)而設(shè)計。
從外觀來看，新車整體設(shè)計自帶強烈的未來感，方正的造型進一步增加了車內(nèi)的空間?？紤]到這款車的特殊使用場景，車廂內(nèi)使用的座椅按照2020年東京奧運會和殘奧會的相關(guān)規(guī)格要求開發(fā)，無論乘客的身高如何，其座椅高度及座椅扶手都可以滿足不同乘客，使乘客擁有較好的乘坐感。
進入到車內(nèi)，車廂內(nèi)的地板/內(nèi)部裝飾/座椅也采用反差色來幫助色弱患者進行區(qū)分之外，它具有多個車門供乘客上下車，為乘客的出行提供保障。車廂內(nèi)部最多可同時乘坐4位使用輪椅的乘客和7位站立的乘客（如果同時為站立的乘客，可容納包括操作員在內(nèi)的20人）。
值得一提的是，新車針對東京奧運會和殘奧會專門開發(fā)了自動駕駛系統(tǒng)，除了使用攝像頭等作為自動駕駛的傳感器之外，還通過高精度的3D地圖進行運行管理（達到L4級別的自動駕駛），實現(xiàn)了最高時速19km/h的低速自動駕駛運行。
