國內媒體報道，重慶永川區(qū)12日舉行自動駕駛公交車運營暨智慧交通、智慧醫(yī)療項目戰(zhàn)略合作簽約活動。中國首個自動駕駛公交車收費示范運營項目正式落地永川，標志著中國自動駕駛商業(yè)化落地迎來重大突破。

　　此次投入運營的L4級自動駕駛公交車Robobus長5.9米。作為面向開放道路運營的自動駕駛公交車，Robobus可實現(xiàn)精準靠站，輕松應對公交站場景及更為復雜的城市道路路況，完全滿足公交車正常運營需求。

 

　　據(jù)百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經理李震宇介紹，Robobus擁有4個激光雷達，2個毫米波雷達，7個單目相機，幫助車輛探測在行駛過程中的各類信息。結合V2X車路協(xié)同，可實現(xiàn)車載OBU與智能網(wǎng)聯(lián)路側設備進行L4級車路協(xié)同感知駕駛，可實時接收來自路側智能感知系統(tǒng)所收集到的路面全量交通參與者的高精度感知數(shù)據(jù)，將當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內司機視角所看不到的盲區(qū)等反映到車內屏幕上，甚至提前預告紅綠燈變化及等待時間，讓車輛提前決策規(guī)劃，提升通行效率。

　　作為全國首座啟動自動駕駛收費示范運營的城市，重慶市民可以通過Apollo Go、百度地圖、永川服務公社等APP端口進行預約，體驗自動駕駛公交車出行。運營路線途經永川神女湖、農機校、興龍湖、文理學院東門、觀音山公園等站點，雙向里程近10公里。