2021上海車展上，新款雷克薩斯ES迎來全球首發(fā)，新車的外觀變化不大，主要是針對前大燈組進行了小幅優(yōu)化，矩陣式LED大燈搭配纖細有力的日間行車顯得十分帥氣。雷克薩斯家族標(biāo)志性的紡錘體前進氣格柵依舊經(jīng)典，前臉看起來優(yōu)雅又莊重。
側(cè)面，ES整個看起來精瘦、干練而又修長，與其整車的調(diào)性十分相配。車尾的設(shè)計簡約，貫穿式鍍鉻裝飾一直延伸至兩個尾燈的邊緣。下包圍同樣使用了鍍鉻裝飾來勾勒線條，整體的視覺效果很有立體感。ES全系都使用了隱藏式排氣布局，同樣顯得穩(wěn)重優(yōu)雅。
動力方面，新款雷克薩斯ES有2.0L和2.5L兩種發(fā)動機，前者最大功率173馬力，最大扭矩208牛·米，匹配CVT無級變速箱；后者大功率207馬力，最大扭矩243牛·米，根據(jù)配置不同匹配CVT無級或8AT變速箱。
