9月19日，小鵬G9改款再戰(zhàn)，2024款車型針對上市一年來的市場表現(xiàn)和用戶建議進行了配置和價格方面的調(diào)整。配置方面更強調(diào)實用性，價格方面5款車型售價為26.39-35.99萬元。
2024款車型增加了暗夜黑、星際綠外觀顏色，以及新樣式的輪圈供消費者選擇。作為Xmart OS 4.0的重要組成部分，小鵬G9依舊配備雙14.6英寸顯示屏，駕駛員前方則是一塊相對較小的液晶屏，此外新車還擁有全場景語音2.0等功能。
車型調(diào)整后，Nappa真皮座椅將全系標配，同時還會增加氣宇灰內(nèi)飾配色，該配色也是在小鵬P7i和小鵬G6上選配率較高的主打色。同時諸如中央島臺等位置的黑色亮色鋼琴烤漆裝飾被取消。上述改變都讓整車內(nèi)飾看起來更加素雅、居家、更有質(zhì)感。同時，中央的15W無線充電面板升級為雙50W高功率風冷無線快充。
其他方面，該車會配備小鵬自研的XOpera音響，全車21個聲學單元，杜比認證7.1.4全景聲，取代此前的丹拿音響，此外還取消了5D影音系統(tǒng)。其他的調(diào)整還有主駕駛席取消電動腿托、增加椅背通風/加熱，副駕駛?cè)∠死习彐I。
動力方面，依舊提供單電機后驅(qū)版和雙電機四驅(qū)版。其中單電機版后電機最大功率為230kW，峰值扭矩為430N·m；雙電機版前電機為175kW/287N·m，后電機為230kW/430N·m。續(xù)航部分，新車提供570km、702km和650km三個版本。此外，該車依舊會提供德國進口Vibracoustic雙腔空氣懸架可選。
