近日，據(jù)愛企查顯示，華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。該專利涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，通過反向預(yù)測(cè)出關(guān)聯(lián)交通信號(hào)的狀態(tài)，提高了交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，通過獲取目標(biāo)路口的交通行為信息，反向預(yù)測(cè)出關(guān)聯(lián)交通信號(hào)的狀態(tài)，包括交通信號(hào)燈或者交警的手勢(shì)信號(hào)。這一技術(shù)可以避免相關(guān)技術(shù)中僅依靠交通信號(hào)圖像感知來實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)的情況，提高了交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
該發(fā)明的具體方法包括：獲取目標(biāo)路口的交通行為信息，目標(biāo)路口為車輛行駛方向的交通信號(hào)燈所處的路口，交通行為信息指示至少一個(gè)交通參與者的行為；根據(jù)交通行為信息，確定交通信號(hào)的狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果指示交通信號(hào)的狀態(tài)。
