5月29日，2024款豐田威蘭達正式上市，共推出11款車型，售價區(qū)間為17.38-26.48萬元。作為年度改款車型，新車在配置方面迎來升級，入門車型新增了前后倒車雷達和TSS豐田智行安全系統(tǒng)。
外觀方面，新車與現(xiàn)款保持一致，依舊搭載熏黑中網(wǎng)和兩側(cè)導(dǎo)流槽，配合修長的大燈組，整個前臉呈現(xiàn)出一個X造型，非常時尚。車尾的整體設(shè)計比較飽滿，兩側(cè)的尾燈和中央的鍍鉻飾條連為一體，形成貫穿式設(shè)計。車尾下方的大面積磨砂黑色包圍給新車增添了幾分跨界氣息。
內(nèi)飾方面，新車依舊延續(xù)現(xiàn)款設(shè)計，高配車型搭載全液晶儀表盤和大尺寸中控屏幕。配置方面，入門車型新增了前后倒車雷達和TSS豐田智行安全系統(tǒng)，該安全系統(tǒng)包括車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、主動剎車系統(tǒng)、前方碰撞預(yù)警等。
動力方面，燃油車型搭載2.0L自然吸氣發(fā)動機，最大功率126千瓦，最大扭矩206牛·米，與之匹配的是CVT無級變速箱，有兩驅(qū)和四驅(qū)版本。油電混動車型搭載2.5L自然吸氣發(fā)動機，單電機兩驅(qū)版本系統(tǒng)綜合功率160千瓦；雙電機四驅(qū)版本系統(tǒng)綜合功率163千瓦，匹配E-CVT無級變速箱。
