從蔚來官方了解到，蔚來ET9獲得中國工信部生產(chǎn)許可，是中國首個獲得工信部認可的線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車型。據(jù)介紹，在線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)尚無相關(guān)國家標準的情況下，蔚來完成設(shè)計了線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)-測試體系，包括10類不同級別的測試報告、41項測試規(guī)范與驗收標準、10項高速故障注入測試、9項性能測試，經(jīng)工信部組織行業(yè)專家評審，共同實現(xiàn)首個線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)認可。

據(jù)官方透露，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過程，目前正在向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升級。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種全動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，并以電信號的傳遞與控制來替代。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，方向盤與車輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了全解耦，阻力矩也由電機模擬產(chǎn)生，不僅轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性可以自由設(shè)計，而且電信號延遲更低、控制更精準，在改善路感、改善轉(zhuǎn)向特性、提高駕控穩(wěn)定性、提高傳遞效率、提高布置靈活性方面有天然優(yōu)勢。線控轉(zhuǎn)向是汽車底盤一體化集成控制、實現(xiàn)整車智能化的關(guān)鍵組成部分，是高階智能汽車的必備底層基礎(chǔ)之一，也是今后L3以及更高級別自動駕駛功能落地的核心執(zhí)行部件。

在技術(shù)層面，蔚來ET9的整車低壓系統(tǒng)采用雙電源和雙路供電設(shè)計，相比目前車輛普遍使用的單電源設(shè)計，可靠性提升至少50倍。同時，其搭載目前車規(guī)最先進的千兆以太環(huán)網(wǎng)通信技術(shù)，實現(xiàn)了關(guān)鍵安全信息傳輸與通訊的冗余，相比傳統(tǒng)的整車通信架構(gòu)，可靠性提升30倍。蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角度傳感器采用多重冗余設(shè)計，核心轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機采用兩個3相電機疊加形成的6相電機，線控轉(zhuǎn)向失去轉(zhuǎn)向能力的概率為4.5FIT。即便蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單一線路失效，系統(tǒng)也可以調(diào)動后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，進行靠邊停車，確保行車安全。在“雙重供電、雙重通信、雙重硬件、雙重軟件”的全冗余設(shè)計下，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即使沒有機械轉(zhuǎn)向管柱，但相比目前車輛普遍使用的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可靠性卻提升了2.2倍。同時，由于沒有機械轉(zhuǎn)向管柱連接，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在碰撞事故中可以有效避免轉(zhuǎn)向柱對駕駛員的潛在侵入傷害，更有利于整車被動安全設(shè)計和對駕乘人員的保護。

在用戶層面，線控轉(zhuǎn)向可以自由改變轉(zhuǎn)向特性，對隨車速變化的參數(shù)進行補償，使車輛轉(zhuǎn)向特性不再隨車速變化而變化，減輕駕駛員操作負擔(dān)。蔚來ET9低速行駛時轉(zhuǎn)向傳動比可低至6:1，提高轉(zhuǎn)向靈敏性；高速行駛時轉(zhuǎn)向傳動比可增至14:1，蔚來ET9方向盤單邊旋轉(zhuǎn)角度240°，打滿方向僅需0.66圈，無需交叉手。240°角度的選取，經(jīng)過了各類用戶的內(nèi)部驗證，兼顧前后排的舒適性與駕駛員可上手性，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可過濾超過80%從方向盤傳來的路面振動。同時，蔚來ET9搭載全棧自研的VMC底盤智算平臺，結(jié)合SkyOS·天樞整車全域操作系統(tǒng)靈活部署，上接智能駕駛，下連底盤各個執(zhí)行器，融合了驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動懸架等線控硬件，使車輛運動控制達到新的高度。當車輛出現(xiàn)爆胎時，VMC能夠在300ms內(nèi)快速調(diào)動包括線控轉(zhuǎn)向在內(nèi)的各個系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向可以過濾用戶的誤操作，確保車輛不偏離方向，保證循跡性，保持車輛穩(wěn)定。此外，在自動泊車、換電泊車等場景下，線控轉(zhuǎn)向可以僅用方向盤10°微轉(zhuǎn)動來表示當前行進方向，而不必像傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向在自動泊車場景下方向盤快速大角度旋轉(zhuǎn)，兼顧安心感和舒適性，也更加優(yōu)雅得體。線控轉(zhuǎn)向能夠在500ms之內(nèi)切換方向盤微轉(zhuǎn)狀態(tài)和正常狀態(tài)，用戶可以無感接管。

在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向手感可完全實現(xiàn)軟件定義，從而最大滿足用戶對于不同場景下轉(zhuǎn)向路感的個性化需求。如商務(wù)場景中可以選擇更加平穩(wěn)的低路感模式，休閑場景中可以選擇提升駕駛樂趣的高路感模式。后續(xù)更可以在數(shù)據(jù)驅(qū)動下，持續(xù)進化、迭代、成長。蔚來ET9具備153mm（+35mm/-118mm）超大方向盤管柱伸縮范圍，相比傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向管柱僅約60mm的伸縮范圍，可以釋放更大座艙空間，給智能駕駛和駐車場景帶來更多可能。

值得一提的是，官方透露，蔚來將深度參與到線控轉(zhuǎn)向國家標準的制定中，從2021年2月，GB17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》中刪除了“不得裝用全動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)”的規(guī)定，意味著法規(guī)層面已允許方向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間物理解耦，為線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)上車提供了條件。其中蔚來提出的與系統(tǒng)性能與功能安全相關(guān)的6大項、11小項結(jié)構(gòu)框架，在GB17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》前期研討時，被作為實際討論框架采納。2022年4月，《線控轉(zhuǎn)向技術(shù)路線圖》征求意見稿正式發(fā)布，總體目標是在2025年、2030年實現(xiàn)國際領(lǐng)先的L3+、L4+級自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向的滲透率分別要達到5%、30%。中汽中心標準化研究院基于行業(yè)訴求，于2021年9月啟動線控底盤技術(shù)及標準化需求的研究。蔚來作為這一研究項目中線控轉(zhuǎn)向部分的牽頭單位，完成《線控底盤技術(shù)發(fā)展與標準化需求研究報告》線控篇的起草，并在2023年5月正式發(fā)布。線控轉(zhuǎn)向相關(guān)國家標準預(yù)計將在2025年開啟制定并發(fā)布，蔚來會作為核心起草組成員、也是唯一有實際產(chǎn)品的企業(yè)深度參與，以ET9線控轉(zhuǎn)向極嚴苛的可靠性和功能安全標準、完整的研發(fā)與測試體系、量產(chǎn)上市的實踐，為線控轉(zhuǎn)向國家標準制定提供體系支持和豐富的測試運營數(shù)據(jù)。