近些年來，汽車的智能駕駛成為了各家車企跑馬圈地的新戰(zhàn)場，特別是對于新能源車企而言，智駕更是兵家必爭之地。在當(dāng)前的國內(nèi)智駕領(lǐng)域，華為系和小鵬可以說位于國內(nèi)第一梯隊(duì)，而近期，同為新勢力的極氪]也開啟了城市無圖NZP的萬人公測活動(dòng)，而小編非常榮幸也受邀進(jìn)行了體驗(yàn)。

在試駕體驗(yàn)開始前，極氪方面先介紹了一下極氪的浩瀚智駕2.0以及基于該系統(tǒng)推出的無圖城市NZP。極氪方面表示，基于端到端大模型的架構(gòu)能力，極氪無圖城市NZP實(shí)現(xiàn)“公測即全國、有路就能開”。

據(jù)了解，極氪浩瀚智駕2.0包含了場景認(rèn)知大模型SCM和交互式規(guī)控大模型IPM兩種大模型分析。前者基于對靜態(tài)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)及彼此關(guān)系的深度理解，能夠?qū)崿F(xiàn)從“感知”路況到“認(rèn)知”路況的全新升級。認(rèn)知準(zhǔn)確度能夠提升超過120%。而后者通過分析人類駕駛員短期應(yīng)變的方式，融合了預(yù)測、決策和規(guī)劃能力，最大限度還原了人類駕駛員的駕駛方式，大幅提升系統(tǒng)的交互博弈和路徑規(guī)劃能力。

極氪表示，在上述兩種大模型的加持下，極氪無圖城市NZP的場景使用上限得到大幅提升，覆蓋全國100%城市，包括3萬+鄉(xiāng)鎮(zhèn)和300萬+鄉(xiāng)村，在省道、鄉(xiāng)道、巷道、村道，甚至無車道線的土道都能暢行無阻。

當(dāng)然，光說不練假把式，實(shí)際表現(xiàn)究竟如何，只要親自體驗(yàn)過才知道。說走咱就走，在參加完介紹會(huì)后，我們來到了一臺(tái)已經(jīng)開通了無圖NZP功能的極氪007上，準(zhǔn)備實(shí)際感受一下極氪的無圖城市智駕的最終表現(xiàn)。

既然是試駕體驗(yàn)，極氪方面也早已預(yù)先安排了兩條試駕線路。線路一主要在酒店周邊的進(jìn)行，體驗(yàn)無保護(hù)左轉(zhuǎn)、超寬車道、類環(huán)島道路等情景。需要注意的是，目前城市無圖NZP還無法在酒店內(nèi)道路行駛，因此需要將車輛開出酒店，來到公共道路才能開啟。

在設(shè)置好線路導(dǎo)航，并將車輛開出酒店后，隨著一聲“NZP功能已激活”的提示音，車輛正式開啟了智駕模式。功能剛開啟時(shí)，我的腳還是一直放在剎車上方，做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備，畢竟極氪之前的智駕沒少被車主們吐槽。不過在經(jīng)過了幾分鐘后，我懸著的腳還是放了下來，相比于之前的版本，新版NZP在駕駛體驗(yàn)上還是要好上不少，整體感受與人類司機(jī)頗為類似。

極氪NZP給我的第一印象是將乘客的安全放在第一位，留了較大的安全冗余。一個(gè)是車輛會(huì)與其他車輛保持一個(gè)較寬的車距，在身邊有大車時(shí)更是如此。一旦車旁邊有其他大型貨車或渣土車時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)開啟大型車輛避讓。同時(shí)在前方安全的時(shí)候也會(huì)選擇加速通過，盡量減少并排時(shí)間。車輛在經(jīng)過斑馬線的時(shí)候，也會(huì)主動(dòng)降低車速，如果有行人等待也會(huì)選擇禮讓行人，這也符合許多城市目前的禮讓行人交規(guī)。

開啟城區(qū)無圖NZP

在線路一的試駕過程中，除了有一段因?yàn)榕R時(shí)修路導(dǎo)致車道被占用而接管外，全程沒有其他的接管過程。不過在部分路段車輛會(huì)突然抽風(fēng)一下，提示即將接管，不過最后又重新恢復(fù)，考慮到目前城區(qū)無圖NZP還處在公測階段，其在穩(wěn)定性方面還有進(jìn)一步優(yōu)化的空間。

如果說線路一只是城區(qū)無圖NZP的一次小考的話，路程更長更復(fù)雜的線路二才稱得上是一次大考。線路二不僅距離更長，而且還會(huì)經(jīng)過蘇州的部分老城區(qū)，不光道路相比線路一更窄，而且行人和其他社會(huì)車輛也要明顯更多，更加復(fù)雜的場景對于車輛智駕的判斷也提出了更高的要求。

復(fù)雜場景下NZP表現(xiàn)

在線路二的體驗(yàn)中，這輛配備了城區(qū)無圖NZP的極氪007的表現(xiàn)依舊非常平穩(wěn)，雖然場景相比線路一更加復(fù)雜，但是總的體驗(yàn)和線路一表現(xiàn)也是大差不差，依舊主打一個(gè)安全。有行人通過，讓！轉(zhuǎn)彎有車輛通過，讓！有非機(jī)動(dòng)車經(jīng)過，也讓！雖然在安全上體驗(yàn)拉滿，但是在通過效率方面還是有些不足。不過隨車的極氪工程師表示，目前NZP真正開測時(shí)間還有限，因此大模型積累的數(shù)據(jù)還不算吩咐，因此調(diào)教上會(huì)有些保守。但是大模型能夠不斷的學(xué)習(xí)，隨著之后數(shù)據(jù)量的增加，未來該功能會(huì)以周為周期進(jìn)行不斷迭代更新，在體驗(yàn)上也會(huì)更加符合老司機(jī)的感受。

除了體驗(yàn)了城區(qū)無圖NZP外，我們還體驗(yàn)了極氪的D2D車位到車位領(lǐng)航功能。在開啟該功能后，車輛將支持從一個(gè)車位到另一個(gè)車位的全程智駕實(shí)現(xiàn)。該功能可以分為兩個(gè)部分，一個(gè)是在地庫或者停車場內(nèi)部道路行駛，另一個(gè)是城區(qū)公共道路的NZP。在地庫等內(nèi)部道路場景下，車輛可以自動(dòng)找到出口并自動(dòng)過閘機(jī)，同時(shí)還不限車位、支持跨樓層行駛。針對地庫中復(fù)雜的停車場景，車輛還能自動(dòng)識(shí)別違停占道車輛并繞行。不過需要注意的是，在首次使用該功能前，車輛需要提前進(jìn)行學(xué)習(xí)熟悉。不過一旦學(xué)習(xí)之后，其表現(xiàn)還是讓我有些驚訝。

自動(dòng)過閘機(jī)

在和極氪方面工程師聊天后，我們還了解到了極氪D2D的一個(gè)亮點(diǎn)，那就是這一功能對于兩個(gè)地點(diǎn)之間的距離并沒有限制。由于D2D是由內(nèi)部道路+外部道路兩部分組成，因此只要車輛學(xué)習(xí)了兩邊內(nèi)部道路的路段后，中間的部分則全由無圖NZP完成，因此兩地之間距離無論是5km還是50km，都可以實(shí)現(xiàn)。這對于一些日常通勤距離較遠(yuǎn)的人來說，還是比較方便的。

在此次試駕體驗(yàn)中，有一個(gè)問題引起了我們的注意，那就是當(dāng)前的版本會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)實(shí)線變道的情況，特別是在快要進(jìn)入紅綠燈路口的時(shí)候，兩次實(shí)線變線都出現(xiàn)在等待紅綠燈路口的附近。不過隨車的極氪工程師表示，他們已經(jīng)注意到了這個(gè)問題，并且會(huì)立刻進(jìn)行修復(fù)，會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化車輛在紅綠燈路口選擇車道時(shí)的判斷能力。

車輛實(shí)線變道

此次一番體驗(yàn)下來，極氪的城區(qū)無圖NZP功能還是給我留下了較為深刻的印象，相比于之前的極氪智駕，此次的無圖NZP在使用體驗(yàn)上還是有了不少的提升，基本能夠覆蓋日常駕駛過程中的絕大部分場景。不過可能是因?yàn)橥瞥鰰r(shí)間還較為有限，在數(shù)據(jù)的收集和大模型的學(xué)習(xí)方面還是略有不足。不過相信隨著之后參與測試和使用的車輛數(shù)量的增加，該系統(tǒng)在不斷學(xué)習(xí)后使用體驗(yàn)也會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化，并且還有著很大的潛力待挖掘。