4月23日，2024款豐田賽那SIENNA正式上市，新車共推出9款車型，建議零售價區(qū)間為29.98-41.08萬元，綜合優(yōu)惠后售價區(qū)間為28.48-39.58萬元。作為改款車型，新車新增E-Four四驅(qū)車型，部分車型車機芯片升級為高通驍龍8155，第二排座椅也迎來升級。

　　新款車型在外觀方面基本延續(xù)了2023款賽那SIENNA的設(shè)計，車頭的造型看起來氣場很強，造型鋒利的前大燈組與進氣格柵相連，構(gòu)造出極富張力的前臉。車頭下部配備大尺寸的熏黑進氣中網(wǎng)，兩側(cè)擁有霧燈設(shè)計。車身側(cè)面和車尾造型也與現(xiàn)款保持一致，整體風(fēng)格穩(wěn)重而大氣，Y形的尾燈很有辨識度。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為5165/1995/1765mm，軸距為3060mm，定位為中大型MPV。

　　內(nèi)飾和配置方面，新款車型的變化重點是新增第二排一體式航空座椅，具備三檔通風(fēng)加熱、16點式按摩功能，以及六項便捷的人性化功能（包含座椅電動調(diào)節(jié)按鈕、手機儲物槽、翻轉(zhuǎn)杯架、集成小桌板、Type-C充電口、座椅通風(fēng)加熱按鍵等），舒適性進一步提升。此外還新增了遠程控制功能，部分車型車機系統(tǒng)芯片升級為8155芯片。中控屏幕方面，低配車型從8英寸升級為10.25英寸，高配車型為12.3英寸，支持蘋果CarPlay、華為HiCar、百度CarLife三大手機系統(tǒng)互聯(lián)，同時采用華為開發(fā)的AI語音助手，可聽懂普通話與方言混搭。

　　動力方面，2024款賽那SIENNA新增E-Four四驅(qū)版車型。新車搭載的混動系統(tǒng)由2.5L發(fā)動機與電機組成，發(fā)動機最大功率為139千瓦，峰值扭矩為236牛·米，前電機最大功率為134千瓦，峰值扭矩為270牛·米。四驅(qū)版則會在后軸增加一個電機。